Вариант 1
Если обладаете правами администратора — щелкаете правой кнопкой мыши на папке. Там вкладка доступ. Ставите галочку открыть общий доступ. Остальное настраивается в политике, т.е. в назначении прав пользователей. Также, если у тебя Ntfs, то там добавляется еще одна вкладка (безопасность кажется..). Там выбираете кому и как можно использовать эту папку.
Вариант 2
Здесь всё гораздо проще и надёжней. Просто введи список пользователей которым разрешён доступ в эту папку с удалённого ПК, а там каждый пользователь сам должен знать свой пароль и закрывать свой сеанс когда отходит от компьютера.